百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽

陜西賽區二等獎兩項(入圍國賽)

三等獎一項

Victory&Value駕馭疾風,乘風而行

今日,由中國人工智能學會、慈溪市人民政府主辦的“第二十四屆中國機器人及人工智能大賽”的分賽道之一“百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽”陜西省賽區結果已經公示。陜西省共有12支參賽隊伍獲獎,其中御風團隊指導教師劉振華、金宜南、王楠指導的參賽團隊“御風翱翔Yufeng(隊員:CYN、許圣杰、張瑞鵬)”,“一多太陽!(隊員:楊博、寇夢蕾、鐘允茸)”,兩支參賽團隊在該項賽事中排名第3,第5,雙雙斬獲省二等獎,順利進入國賽。“菜葉隊(唐福鑫、張嘉豪、葉永盛)”在該項賽事中排名第6,斬獲省三等獎。

據悉,“百度Apollo城市道路自動駕駛虛擬仿真賽”基于百度Apollo真實產業實踐案例,深度還原自動駕駛車輛在城市道路的行駛場景,競賽所用的地圖場景由百度Apollo提供。此次比賽共設有七種競賽場景,每個場景都模擬現實情景并且各具挑戰和難度,參賽選手需要熟悉系統軟件完成C++代碼的調參與改寫。

Apollo自動駕駛虛擬仿真平臺

本次比賽時間緊、任務重,從報名到完賽僅有一個月的時間。優異的比賽成績離不開團體的合作和反復的實驗,參賽同學在劉振華、金宜南、王楠老師的悉心指導下,開展了多次探索,從自動駕駛虛擬仿真平臺的搭建到自動駕駛汽車的虛擬仿真,參賽隊員在40度高溫的實驗室內進行著艱苦的奮斗,參賽隊員每天工作到深夜,力求做到最好,最終通過三十余次的調試和代碼優化,功夫不負有心人,最終完成了自動駕駛比賽的所有場景,部分場景均獲得滿分,順利進入國賽。賽后指導老師組織參賽同學進行工作總結,梳理比賽中存在的問題、分析問題、解決問題。

此次比賽不僅鍛煉了學院學生自動駕駛軟件算法開發與調試能力,Apollo還為培養汽車行業創新型綜合人才提供了訓練平臺。提前預祝御風團隊“御風翱翔Yufeng”,“一多太陽!”兩支參賽團隊在國賽中取得更好成績。

關于御風團隊

御風研究團隊成立于2019年,是一個專注于物聯網傳感通信、汽車網絡與信息安全、自動駕駛及ROS機器人等方向技術研究和科研成果孵化的學生科創團隊。截止2022年7月,團隊部分職業本科學生通過汽車工程師能力評價見習工程師材料初審,三名職業本科生通過華為物聯網工程師認證,兩名職業本科生受聘華為云社區云享專家,累計獲得各類學科競賽獎項40余項,此外團隊面向國內網絡安全社區開展汽車網絡安全基礎直播課,累計觀眾1W+,獲得行業內相關汽車研究院、汽車評測機構從業者的一致好評。

御風團隊榮譽墻

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