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診間故事|人機協(xié)作高效手術 “透視眼”精準定位顯“神功”

診間故事|人機協(xié)作高效手術 “透視眼”精準定位顯“神功”

2023-07-04 16:47:57
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三秦都市報-三秦網訊(通訊員 蔣宇軒記者 阮班慧)近日,西安市紅會醫(yī)院創(chuàng)傷骨科上肢病區(qū)(北院區(qū))成功完成北院區(qū)首例“O型臂透視結合機器人輔助下喙突骨折閉合復位內固定術+骶髂螺釘內固定術”。手術由西安市紅會醫(yī)院創(chuàng)傷骨科上肢病區(qū)主任朱養(yǎng)均指導,馮東旭醫(yī)生及蔣宇軒醫(yī)生團隊共同完成,這是北院區(qū)首例機器人輔助下嚴重喙突骨折閉合復位內固定手術,標志著西安市紅會醫(yī)院北院區(qū)在復雜創(chuàng)傷手術領域率先進入智能化診治時代。

多處骨折 多學科協(xié)作會診

患者34歲,從高處墜落受傷,受傷后當即出現(xiàn)左肩關節(jié)腫痛、活動受限、畸形,骨盆擠壓分離疼痛,右髖部疼痛、畸形,胸、腰部多發(fā)傷。西安市紅會醫(yī)院接診后,醫(yī)生發(fā)現(xiàn)患者病情復雜,先對患者進行全面身體情況評估,同時急請多學科會診協(xié)助診斷治療,最終確定患者患有肩部懸吊韌帶復合體損傷、喙突Eyres V型骨折、骨盆前后環(huán)骨折,待患者情況穩(wěn)定后決定予以手術治療。

智能化機器人 為高效手術“保駕護航”

患者肩部喙突骨折為V型骨折,骨折部位深,通過手術入路難以顯露,要將螺釘準確置入合適位置也更加困難,且該骨折周圍重要血管神經束較多,手術風險高。朱養(yǎng)均主任團隊對患者病情進行充分評估后,決定引入O型臂提供術中3D影像結合天璣手術機器人,為患者開拓出一條精準安全的手術思路。

Eyres分型圖示。黃色為I型,紅色為II型,綠色為III型,橙色為IV型,藍色為V型(圖片來源網絡)

術前借助3維模型,朱養(yǎng)均主任團隊為患者制定詳細完美的手術方案,模擬了置釘入路。為團隊實施多發(fā)傷手術提前制定了步驟,確保術中手術時間的把控及操作的順暢和準確,為此次機器人手術奠定了堅實的信心。

實施手術當天,馮東旭醫(yī)生主刀對患肢進行了常規(guī)的顯露。患者喙突骨折線深在,按照常規(guī)方法進行復位加固定需要反復導針定位,會對患者的骨量造成極大的損傷,也很難將內固定放置在合適的位置。

股骨頸骨折機器人螺釘通道應用,實際置釘位置完全還原計算機規(guī)劃路線。但借助機器人和術中影像的輔助,這些問題將迎刃而解。機器人不會受到手術切口暴露不足的困擾,O型臂透視可完全還原出患者骨骼的三維立體關系,機器人的精確算法可在計算機上設計螺釘的置入通道,最終再通過機械臂的導向器,精準置入導針及螺釘,真正做到精準可控,實現(xiàn)準確、牢固的固定復雜骨折,手術取得巨大成功!

患者骨盆術中機器人導航輔助設計螺釘通道,骨盆及右股骨轉子間術后影像。

現(xiàn)如今機器人輔助下手術已經十分成熟,過去需要反復操作才能達到適當的螺釘置入位置,現(xiàn)在只需借助高科技,便可以一步到位,不僅減少了患者術中的痛苦,也是患者能夠得到最好的預后效果,最大程度提高了手術的精準度及安全性,為以后醫(yī)療發(fā)展的智能化邁出了重要一步,也進一步推動西安市紅會醫(yī)院智能化診療快速發(fā)展。

(編輯:楊嵐)

(責編:李元哲)