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人機協(xié)作|O型臂+機器人 助力救治嚴重多發(fā)創(chuàng)傷患者

人機協(xié)作|O型臂+機器人 助力救治嚴重多發(fā)創(chuàng)傷患者

2023-07-14 15:16:20
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三秦都市報-三秦網(wǎng)訊(通訊員 任程 記者 阮班慧)近日,西安市紅會醫(yī)院骨創(chuàng)傷醫(yī)院下肢病區(qū)(北院區(qū))急診收治了一例嚴重多發(fā)創(chuàng)傷患者。該患者系車禍傷致右下肢開放傷合并右側肩胛骨喙突骨折,在骨創(chuàng)傷醫(yī)院院長張堃、下肢病區(qū)主任李忠的指導下,馬騰及任程醫(yī)療小組接診后,立即為患者安排各項檢查,并積極準備術前工作,當晚為患者行右下肢開放傷急診手術。術后患者各項體征平穩(wěn)后,骨創(chuàng)傷醫(yī)院下肢病區(qū)團隊積極研究右側肩胛骨喙突骨折治療方案。

患者肩胛骨喙突骨折傳統(tǒng)手術醫(yī)源性損傷風險高

喙突是構成肩關節(jié)懸吊復合體(SSSC)和肩關節(jié)穩(wěn)定性的重要結構。喙突內(nèi)側即為肩關節(jié)周圍重要神經(jīng)血管結構,如臂叢神經(jīng)、腋動靜脈等。因此,喙突被稱為“肩關節(jié)的燈塔”。由于喙突解剖位置深在、肌肉覆蓋豐富且毗鄰重要血管神經(jīng),傳統(tǒng)手術入路創(chuàng)傷大、出血多,醫(yī)源性損傷風險高。

O型臂結合天璣機器人

輔助喙突骨折手術順利完成

骨創(chuàng)傷醫(yī)院下肢病區(qū)醫(yī)療團隊對患者進行體格檢查、閱讀患者影像學資料后,認為患者下肢開放傷合并肩胛骨喙突骨折,多發(fā)骨折且創(chuàng)傷嚴重。治療肩胛骨喙突骨折時,要盡量采用創(chuàng)傷小、風險小、精準度高的手術方式。經(jīng)過研究后,決定采用O型臂結合天璣機器人為患者行喙突骨折的閉合復位內(nèi)固定術。

患者的影像資料顯示,右側肩鎖關節(jié)脫位、肩胛骨喙突骨折,團隊研究認為患者肩鎖關節(jié)脫位系肩胛骨喙突骨折移位所致,故復位固定肩胛骨喙突骨折的前提是復位固定肩鎖關節(jié)脫位。

手術由任程主治醫(yī)師主刀,首先復位肩鎖關節(jié)脫位,克氏針固定。再由O型臂對患者肩關節(jié)進行掃描生成3D影像,并將3D影像傳輸給天璣機器人,天璣機器人精確設計喙突骨折螺釘固定通道。在天璣機器人機械臂的引導下,醫(yī)生順利置入空心螺釘導針,O型臂驗證導針位置滿意后鉆孔并擰入空心可吸收螺釘。這次手術在O型臂和天璣機器人的輔助下順利完成。   

 O型臂和天璣機器人在這次嚴重多發(fā)創(chuàng)傷患者的救治方面發(fā)揮了重要的輔助作用,除了推動骨創(chuàng)傷醫(yī)院在嚴重和多發(fā)創(chuàng)傷患者的創(chuàng)傷控制和精準治療方面邁上了一個新的臺階外,對年輕醫(yī)生的培養(yǎng)起到了積極作用,大大降低了解剖關系復雜、骨骼形態(tài)不規(guī)則的骨折手術的學習曲線。

(編輯:李元哲)