三秦都市報-三秦網訊（通訊員 歐陽慧玲 記者 阮班慧）近日，西安市紅會醫院血液腫瘤放療科順利完成3例機器人智能導航肺穿刺活檢術，這也是西安市紅會醫院首次使用非骨科機器人導航。目前西安市紅會醫院血液腫瘤放療科機器人智能導航穿刺技術對廣大患者免費開放使用，明顯縮短患者住院周期，降低患者的經濟負擔。
智能機器人導航技術實現了對肺結節實時、精準、快速穿刺到位，無需傳統多次CT掃描確認穿刺病灶及刺針位置，降低了出血及氣胸等并發癥的發生率，同時機器人智能導航穿刺技術讓醫生和患者免受多次放射線輻射損害。
案例一
患者為73歲男性，肺部增強CT提示右側肺門占位病變，按照常規治療方案需要行CT引導下肺穿刺活檢。但該病灶周圍有多個大血管包繞，對穿刺精準度要求非常高，傳統CT引導下穿刺有刺破病灶周圍大血管風險。
為提高穿刺精準度，降低出血及氣胸等并發癥發生風險，西安市紅會醫院血液腫瘤放療科王凱主任采用機器人智能導航穿刺技術對患者進行治療。
首先患者術前CT掃描圖像被導入機器人智能導航系統，通過系統智能算法規劃出最佳穿刺點及穿刺路徑，避開病灶周圍血管等重要組織。隨后在機器人電磁引導下通過3維重建實時穿刺，王凱主任一針快速穿刺命中病灶，成功為該患者實施了活檢術，同時無出血及氣胸等并發癥發生。
西安市紅會醫院王凱主任在機器人智能導航下為患者行肺穿刺活檢術
術中全程3D影像實時定位引導，避開重要血管，精準到達病變預設的穿刺點
王凱主任成功取出病變組織，送往病理科分析診斷，手術過程順利，患者安全返回病房。
機器人智能導航肺穿刺活檢前
機器人智能導航肺穿刺活檢中
機器人智能導航肺穿刺活檢后
案例二
患者是老年男性，肺占位性病變，高度懷疑肺惡性腫瘤，病灶血供豐富，穿刺容易傷及重要血管導致大出血，因此穿刺過程需要精準快速的取到病理組織，以最大程度減少穿刺風險及并發癥可能。在智能導航機器人的配合下，西安市紅會醫院血液腫瘤放療科王凱主任快速完成肺惡性腫瘤穿刺活檢，穿刺全程包括中途CT掃描驗證過程僅費時5分鐘。
機器人智能導航肺穿刺活檢前
機器人智能導航肺穿刺活檢中
機器人智能導航肺穿刺活檢后無出血、無氣胸
什么是機器人智能導航穿刺技術？
醫療機器人，英文名稱是“Medical Robot”，是一種輔助手術的智能服務機器人，可突破現有人眼和人手的局限，具有高精度、微創、精準等特點。
智能穿刺導航機器人（IQQA-Guide）是醫療機器人的一種，通過輔助進行手術路徑規劃、引導等，可顯著提高手術安全性、手術有效性等。通過將術前影像數據輸入相關軟件，智能穿刺導航機器人能夠識別目標器官并自動重建出目標器官的空間結構和病變位置。在手術過程中可以加入呼吸補償模式，動態追蹤標記位置，并且參考影像結果和電磁標記位置進行配對，通過智能導航實時反饋手術過程中穿刺針和目標點的位置變化。
西安市紅會醫院血液腫瘤放療科現為國家衛健委能力建設和繼續教育中心下屬首批腫瘤微創介入建設中心（陜西省肺癌方向唯一中心），已開展多種腫瘤微創診斷、治療（肺、肝、甲狀腺等部位原發和轉移瘤）。科室緊跟“內科醫療外科化，外科醫療微創化，微創醫療精準化”的行業發展趨勢，在國家衛生健康委能力建設和繼續教育中心統一部署下，全面推進腫瘤微創介入專業發展及診療水平和相關人才隊伍的建設，提升醫院腫瘤微創介入診療服務水平，造福廣大患者，為人民生命健康護航。
