三秦都市報-三秦網訊（通訊員 張婉貞 ）10月25日，西安大興醫院口腔科成功實施【口腔種植機器人手術】，開啟了口腔種植醫療領域數字化技術成熟應用的嶄新模式。

此次手術使用的種植機器人，由研制世界首臺自主種牙機器人的趙銥民院士團隊研發轉化而成，具有世界領先水平，標志著大興口腔種植領域進入“機器人時代”。  

近些年，年近七旬的王叔因為牙周疾病加上年齡緣故，總是接二連三地掉牙，為了滿足生活所需，從2021年開始，他在大興口腔科已經種了6顆上牙。有了種植牙后，王叔飲食生活質量有了保障，于是，他決定再把下面缺失三顆牙種上補齊。為了讓王叔種牙的體驗感更好，風險更小，經過術前討論及有效溝通，口腔科決定采用世界先進的機器人種植“高科技”，更智能、精準、微創地解決問題。  

數據集采，智能設計

術前，團隊為王叔制定了個體化、周密的種植方案，提前做好了口內量化數據的掃描采集，利用軟件設計規劃牙冠形態、種植位置、種植步驟等，并對機器人進行模擬測試和數據校正。

術前CBCT影像

通過科學的術前規劃設計，可以避開重要解剖結構的損傷，獲得最理想、最精確的三維位置和方向。  

術前模擬規劃示意圖  

前期準備就緒，10月25日，口腔科主任張夢葩、專家王博帶領團隊開展機器人種牙手術。  

數字化“腦”“眼”“手”，賦予醫生“超能力”

術中，機器人將手術設計程序、光學跟蹤定位儀和操作機械臂三者統一，代替人工，分別充當“腦”“眼”“手”的角色。    

機器人按照術前規劃的手術程序，即中控“大腦”，智能控制、自動完成種植窩洞的制備和種植體植入，同時能在導板、導航、機器人模式任意切換，以應對術中各類情況。  

光學跟蹤定位儀采用紅外線技術，高頻定位追蹤，“盯著”機械臂操作，不懼干擾，可以將精度控制在0.09mm 。患者的微小動作也可盡收眼底，例如當患者頭部晃動，機器臂會迅速跟隨，保持相對位置的嚴格精確。  

機器人還有精確的觸覺感知系統，能分辨骨和肉，比如機器人能在雞蛋殼上打洞，卻不傷到里面的膜，這是現代科技賦予醫生的“超能力”。  

術者只需做一些輔助操控工作，把控全程進展，靠一只腳踏基本完成所有操作，實現“自由種植”。  

經過一個半小時的椅旁手術，王叔三顆下牙順利種植，效果良好。  

術后CBCT影像  

據悉，機器人種牙被譽為“未來數字化口腔手術超強助手”，它保障了種植手術的安全、精準、微創、高效，減少治療成本和時間，降低并發癥發生率，減輕患者痛苦，同時具有非常高的臨床價值。